Linearisierungskegel

linearisierter Tangentialkegel (Kegel). Wird benutzt um im Punkt $x$ den zulässigen Bereich zu approximieren.

$T_{\ell }(Z,x):=\left\{d\in {\mathbb{R}}^n:\nabla g_i(x{)}^{\top }d\le 0,i\in \mathcal{A}(x),\nabla h_j(x{)}^{\top }d=0,j=1,\dots ,m\right\}$ Alle Richtungen für die gilt, dass die Richtungsableitungen der Ungleichungen aus der Indexmenge der Aktiven Ungleichungsbedingungen kleiner gleich null sind und für die linearen Gleichungen gleich null sind.