Winkelmessung

So ist der Winkel zwischen zwei Vektoren definiert:

∠(x,y):=arccos⁡⟨x,y⟩∥x∥⋅∥y∥\begin{equation} \angle(x, y):=\arccos \frac{\langle x, y\rangle}{\|x\| \cdot\|y\|} \end{equation}