Zulässige Richtung
Für ein aus der zulässigen Menge ist eine zulässige Richtung wenn es eine Folge in und eine Folge zum skalieren gibt mit
Eine zulässige Richtung heißt zulässige Abstiegsrichtung, wenn sie auch Abstiegsrichtung für ist.
Alle zulässige Richtungen bilden den Tangentialkegel.